В далёком будущем человечество, укрывшееся в мобильных крепостях-«Плантациях», сражается за выживание с гигантскими чудовищами — кёрю. Единственное оружие против них — роботы Франкс, управлять которыми могут только пары юных пилотов: мужчина и женщина. Хиро, когда-то подававший большие надежды, потерял статус пилота после провала на экзамене и считал свою карьеру оконченной. Его жизнь меняется, когда он встречает загадочную девушку по имени Зеро Ту, чья судьба оказывается не менее сложной, чем его собственная.