В поисках долгожданного возвращения в Нью-Йорк Алекс, Марти, Глория и Мелман объединяются с неудержимым королем Джулианом, Морисом, Мортом и непредсказуемыми Пингвинами. Их путь к дому лежит через просторы Европы, но не все так просто.

Для достижения своей цели друзья создают собственный цирк, который быстро становится сенсацией. Посещая один захватывающий город за другим, они знакомятся с красочной труппой циркачей, включая изящного льва Виталия, грациозного тигра Джулию и таинственную ягуариху Джию.

Однако их беззаботная радость длится недолго. Неутомимый капитан Шантель Дюбуа, полная решимости поймать Алекс и его друзей, преследует их на каждом шагу. В зрелищных погонях и головокружительных акробатических представлениях герои ловко уворачиваются от опасности и демонстрируют непоколебимую дружбу.

Присоединяйтесь к этой незабываемой европейской авантюре с участием любимых персонажей из Мадагаскара и готовьтесь к урагану смеха, захватывающих приключений и трогательных моментов, которые оставят неизгладимое впечатление.