Агент ФБР Одри Паркер прибывает в тихий приморский городок Хейвен, чтобы расследовать гибель бывшего преступника. Однако её расследование быстро выходит за рамки обычного уголовного дела. Одри обнаруживает, что Хейвен — это не просто точка на карте, а странное убежище для людей, обладающих сверхъестественными способностями. Помогать ей в раскрытии тайн предстоит местному полицейскому Натану Вурно, который становится её напарником, и харизматичному авантюристу Дюку Крокеру, знающему о городе больше, чем кажется.