Вслед за наступлением ледникового периода, 20 000 лет назад, животные массово мигрировали на юг в поисках тепла. Но не все последовали примеру. Одинокий мамонт Манфред и легкомысленный ленивец Сид решили остаться. Их случайная встреча с человеческим детёнышем и жажда приключений побудили их отправиться на поиски семьи малыша.

К парочке присоединился хитрый саблезубый тигр Диего. Вместе они пустились в захватывающее путешествие, полное юмора и опасности. Попутно они встретили неуклюжего опоссума Отиса, маму детёныша и несчастного гигантского ленивца Ленни.

Их путь пролегал через заснеженные земли, ледяные пещеры и горные вершины. Они столкнулись с голодом, холодом и враждебно настроенными животными. Но сквозь все невзгоды их связывала крепкая дружба и непоколебимая решимость.

В этой ледниковой эпопее животные пережили невероятные приключения, познали истинный смысл семьи и доказали, что даже в самые суровые времена дружба может согреть сердца и преодолеть все трудности.