Агенты организации «Халдея» Фудзимару Рицука и Маш Кириэлайт отправляются в Камелот — мифическую эпоху, отличную от той, что известна по легендам. В этом искажённом королевстве их ждёт встреча с местными героями, чьи мотивы и цели не всегда понятны пришельцам. Чтобы выполнить свою миссию, дуэту предстоит разобраться в хитросплетениях местных законов и противостояний, где каждый союзник может оказаться врагом, а каждый враг — хранителем собственной правды.