В период Хэйан, когда злые духи скрывались в тенях, элитный отряд Четвёрка Рыцарей во главе с капитаном Райко сражался против сил зла, принявших человеческий облик.

В рядах Рыцарей выделяется юная Кинтоки – дочь знатного рода, осиротевшая после убийства родителей. Спасенная Райко, она обрела в отряде семью, становясь бесстрашным самураем и искусным воином.

Огненная татуировка на предплечье Кинтоки выделяет её среди других. Она храбро сражается, скрывая под доспехами свою истинную сущность. Но жизнь в отряде приносит не только славу и уважение: она влюбляется в своего капитана, Райко.

Любовь Кинтоки вызывает бурю ревности в другой женщине, чья связь с прошлым девушки грозит разрушить всё, что она так бережно охраняла. В аниме "Кайдомару" зрителей ожидают захватывающие сражения, тайны и любовный треугольник, разворачивающийся на фоне суровой и мистической эпохи Хэйан.