В альтернативной реальности, где астероид не упал и динозавры эволюционировали в высокоразвитые существа, юный и робкий динозавр Арло отправляется в эпическое путешествие домой после того, как оказался вдали от своей семьи.

По пути Арло встречает Аспота, дикого первобытного мальчика. Несмотря на их очевидные различия, они становятся друзьями. Оба нуждаются в помощи друг друга, чтобы преодолеть многочисленные препятствия и опасности, встречающиеся на их пути. Арло должен научиться преодолевать свой страх, а Аспот должен освоить основы человеческого взаимодействия.

Вместе они доказывают, что даже самые разные существа могут объединиться и достичь самых невероятных высот. От столкновений с угрожающими велоцирапторами до навигации по бурным рекам, Арло и Аспот учат друг друга, вдохновляют и поддерживают на протяжении всего их захватывающего путешествия.