В бескрайнем космосе, где процветают города-колонии, человечество оказалось на грани межзвездного конфликта между двумя могущественными сверхдержавами: Доруссийской Федерацией Военного Соглашения и Соединенными Штатами Атлантического Кольца.

На фоне этой надвигающейся катастрофы маленькое независимое государство Дзиора сталкивается с агрессией со стороны Доруссии, стремящейся завладеть ее богатыми ресурсами. Но в самый разгар осады судьба посылает Дзиоре неожиданного героя.

Харуто Токишима, юный ученик старшей школы, обнаруживает таинственного робота по имени Вальврейв. С этим могущественным оружием в руках Харуто встает на защиту своего народа, выступая против несокрушимых сил Доруссии.

В битве между титанами и надеждами небольшого государства Вальврейв становится символом освобождения и надежды, вдохновляя людей Дзиоры бороться за свое будущее.