В 2004 году Икухара Такея, обычный студент, оказывается в водовороте событий, вызванных прибытием инопланетян ДиарС на Землю. Эти очаровательные девушки являются рабынями, предназначенными для служения своим хозяевам.

Однажды Такея встречает Рен, одну из ДиарС, и спасает ее. Вскоре он понимает, что Рен полна решимости стать его рабыней. Однако Такея не разделяет ее ценности и пытается научить ее жить обычной земной жизнью.

По мере того, как Такея узнает больше о ДиарС и их "Даре", он обнаруживает, что между ними существует мистическая связь. Такея сталкивается с дилеммой: принять ли служение Рен или отвергнуть ее чуждую культуру.

Аниме "ДиарС" исследует темы любви, долга и культурных различий и представляет собой захватывающую историю о том, как двое людей из разных миров находят общий язык.