2015 год. Семнадцатилетний Аято Камина живёт в Токио, где и заканчивает школу. По официальной версии, два года назад почти всё человечество погибло от рук неизвестных захватчиков, и уцелела лишь изолированная территория с японской столицей в центре. Однажды утром по дороге на занятия юноша становится свидетелем масштабного сражения: силы самообороны отражают атаку пришельцев, используя не только обычную технику, но и гигантских гуманоидных роботов — долемов.