В "Дораэмоне: Нобита и небесная утопия" Дораэмон и Нобита отправляются в небесную утопию, где каждый наслаждается гармоничной жизнью. Их путешествие начинается с устройства под названием "дирижабль времени", который может перемещать их сквозь время.

В этой утопической стране они сталкиваются с загадочными существами и раскрывают секреты этого мирного общества. В то же время им приходится преодолевать препятствия и сталкиваться с опасностью, чтобы защитить как утопию, так и свой собственный мир.

По мере развития событий Дораэмон и Нобита должны научиться ценить важность дружбы, доверия и смелости. В конце концов, их приключение вдохновляет как персонажей, так и зрителей на размышления о том, что значит создать подлинное утопическое общество и достичь гармонии со всеми.