В разгар битвы при Сэкигахаре судьба легендарного воина Тоёхисы Симадзу неожиданно меняется, когда он оказывается в таинственном коридоре, наполненном дверями. За одной из них он попадает в иной мир, населенный могущественными воинами, собранными в отряд Скитальцев.

Этих воинов перенесли в этот мир из разных эпох и мест, чтобы они присоединились к борьбе против всемирного зла. Вместе с Тоёхисой сражаются представители разных культур и времен: от самураев до европейских рыцарей.

По мере того, как Скитальцы объединяют свои силы, они сталкиваются с многочисленными опасностями и испытаниями. Им предстоит преодолеть ожесточенные бои, раскрыть темные секреты и найти путь к тому, чтобы вернуться в свои миры, или остаться и продолжать сражаться бок о бок с товарищами в этом таинственном и опасном месте.