В феодальной Японии "Девушка Асигару" - комедийно-исторический сериал о молодой женщине Танэ (Юина Куросима), которая становится воином-асигару. Несмотря на неуклюжесть, Танэ целеустремленная и дерзкая, она стремится опровергнуть гендерные стереотипы.

Ее отец Акира (Кэнтаро Ито) неохотно дает согласие на ее просьбу, но она доказывает, что является ценным членом их отряда. Под руководством ветерана клана Отомо Джингоро (Иссэй Огата) Танэ и ее товарищи сражаются против клана Шимазу.

Сериал исследует борьбу и триумфы женщины в патриархальном обществе, а также показывает связи лояльности и храбрости в условиях войны. "Девушка Асигару" - увлекательное приключение, которое проливает свет на малоизвестный период японской истории.