В сверкающем мире Звездного неба живут двенадцать Звездных Принцесс, воплощающих знаки Зодиака и хранящих порядок во Вселенной. Однако когда Небесные Рейдеры атакуют Звездный Дворец, принцессы разлетаются по Вселенной в виде Волшебных Ручек Принцесс-Звезд.

Стремясь возродить принцесс и предотвратить захват Вселенной тьмой, инопланетяне Лала и Пранс отправляются вместе с феей Фувой в город Михоши на Земле, где встречают мечтательную Хикару Хошину. Получив Звездный Кулон и Волшебную Ручку, Хикару превращается в легендарную ПреКюа, Кьюр Стар.

К ней присоединяются Лала и две другие девушки, Елена и Мадока, а также инопланетная кошка-оборотень Юни. Хикару возглавляет команду Звездных ПриКюа, которая отправляется на поиски Звездных Принцесс и сражается с Небесными Рейдерами.