В комедийном мюзикле "Три богатыря" герои перемещаются из различных сказочных и исторических миров. Иван Царевич стремится завоевать сердце Марьи Искусницы, но коварный царь пытается выдать своего сына за принцессу из далекой страны. На помощь Марье приходят три богатыря, решив выполнить царский указ и добыть перо Жар-птицы.

Однако заморская принцесса заключает союз с Бабой-Ягой, вынуждая богатырей путешествовать во времени. В каждом из миров они перевоплощаются в троицы героев: в сказке о трех поросятах становятся бригадой строителей, во Франции перевоплощаются в мушкетеров, а в царском дворце — в трех толстяков. В гареме их героическая троица преображается в трех девиц.

В своем эпическом приключении богатырям предстоит столкнуться с множеством опасностей и преодолеть хитрые уловки, чтобы исполнить волю царя и добиться счастья для Ивана Царевича и Марьи Искусницы.